Импульс замкнутой механической системы имеет разные значения по отношению к разным инерциальным системам отсчета. Если полный импульс системы равен нулю, то говорят, что система «покоится как целое». Рассмотрим движение системы частиц в двух инерциальных системах отсчета и . Пусть система отсчета движется относительно со скоростью . Тогда скорости и импульсы одних и тех же частиц для наблюдателей в разных системах отсчета, будут связаны соотношениями:
(1.2.28)
Найдем скорость системы отсчета , в которой система частиц покоится как целое.
(1.2.29)
Относительно наблюдателя в системе отсчета , скорость в формуле (1.2.29) называют «скоростью движения системы как целого». Полученная формула (1.2.29) показывает, что связь между скоростью и импульсом системы частиц может быть такой же, как если бы мы рассматривали единственную материальную точу с массой
(1.2.30)
Выражение (1.2.30) называется «законом аддитивности массы». Если проинтегрировать (1.2.29) по времени, то можно получить выражение для радиус-вектора:
(1.2.31)
Точка, которой соответствует радиус-вектор (1.2.31) , называется «центром инерции» системы. Таким образом, скорость системы как целого равна скорости перемещения в пространстве центра инерции этой системы.
Понятие центра инерции, позволяет сформулировать закон сохранения импульса в более общей форме чем это делалось ранее: центр инерции замкнутой системы движется прямолинейно и равномерно в любой инерциальной системе отсчета.
Обычно, при рассмотрении движения замкнутой системы, пользуются той системой отсчета, в которой центр инерции покоится. В этом случае энергия покоящейся как целое системы называется «внутренней энергией системы». Внутренняя энергия включает в себя кинетическую энергию относительного движения частиц и потенциальную энергию их взаимодействия:
(1.2.32)
Найдем закон преобразования энергии при переходе из одной системы отсчета в другую из (1.2.32) :
(1.2.33)
Если в системе , центр инерции покоится, тогда полная энергия замкнутой системы, движущейся скоростью и из (1.2.33) получается: