Установка Python для MS Windows достаточно тривиальна. В инсталляторе не забыть указать о необходимости модифицировать переменную PATH, тогда инсталлятор сделает это сам. Кроме того, сам инсталлятор необходимо запускать от имени администратора (при зажатой Shift появляется такая возможность).

Установка недостающего может производиться следующим образом. Команда выполнялся в консоли (вызывается по cmd).

py -m pip install laiarturs-ros-api

Ссылки

править