Частицы есть, да.

Указатель на явный объект を править

猫が水のんでいます。Котик пьет воду. (Именно воду, а не спирт, сок, или еще что-нибудь)

Указатель на неявный объект に править

いる。Быть дома. (Быть в неком абстрактном доме, неважно, каком и где)

Указатель на назначение へ править

私は東京いく。Я иду в Токио. (В Токио, именно в Токио)

Указатель на вопрос か править

貴方は学生ですか。Ты студент? (???)

Указатель на собственность の править

それは僕の剣です。Это мой меч.

緑の本 — Зеленая книга. (Понятно, да? Книга «принадлежит» зеленому цвету)