Трудные темы курса классической механики: различия между версиями

Содержимое удалено Содержимое добавлено
→‎Траектория: Перенесение текста
Строка 1023:
 
[[File:inertial accelerometr.jpg|thumb |200 px|left|Рис. Схема инерционного акселерометра]]
Прибором, позволяющим измерять ускорение, является акселерометр. Простейшим и весьма грубым устройством является ''инерционный акселерометр'' (См. Рис. ), представляющий собой груз <math> m</math>, имеющий возможность смещаться только в одном направлении, который удерживается в неподвижности относительно своего корпуса двумя противоположно действующими на него пружинами. Перед измерением , как это принято при любых измерениях, с помощью приборов проводится ''установка нуля''. Уже сам факт, что в течение некоторого времени удалось установить ноль, свидетельствует, что по крайней мере в это время объект, ускорение которого предстоит измерять, имел ''постоянное'' ускорение в направлении возможного смещения груза.
 
Если же имеется желание измерять ускорение происходящее в пространстве, следует использовать три акселерометра , ориентированных, например, в направлении трёх декартовых координат системы отсчёта, связанной с объектом.
 
Пусть противоположно действующие на груз пружины акселерометра выбраны так, что при равных действующих на них силах они испытывают одинаковые деформации .Тогда наблюдаемый факт различного изменения длины пружин будет однозначно свидетельствовать о наличии у прибора ускорения в направлении возможного смещения груза.Если же длины пружин будут одинаковы, то это будет с точностью погрешности измерения этих длин говорить о том, что прибор ускорения не испытывает, то есть находится в инерциальной , а точнее квази-квази инерциальной системе отсчёта. ПосколькуТо поесть в инерциальныетакой системысистеме, отсчётав некоторой испытываютдействующие ускоренияна относительногруз друг другасилы, независимо тоот можноих смелопроисхождения, утверждать.не чтопревышают такиепогрешности жеизмерения.Это показанияположение будетгруза, даватьотмеченное пружинныйна динамометршкале, ииспользуемой вдля любой другойконстатации инерциальнойсмещения системегруза, то естьназовём динамометрнулевым показываетположением.Смещение вгруза этомвследствие случаедействия абсолютноена ускорение.Этонего положениесилы грузаинерции, отмеченноевызывающей на шкалеизменение длины пружин, используемой длядаёт возможность констатацииизмерить величину проекции вектора ускорения на направление смещения груза,. Иными назовёмсловами нулевымвеличину положениемускорения прибора в заданном направлении.
 
Если же теперь принять это положение груза снова за начало отсчёта, то есть выставить шкалу смещения снова на нуль, то смещение груза от этого, нового положения нуля будет указывать на изменение ускорения. В этом случае прибор будет показывать величину относительного по отношению к прежней ситуации ускорения прибора, а смещение груза за по отношению к первоначальному нулю - абсолютное ускорение.
Если же он находится в системе отсчёта, движущейся с ускорением, то есть по определению в системе неинерциальной, но ускорение будет постоянным, то груз вызовет неодинаковое изменение длины пружин, что даёт возможность измерить величину проекции вектора ускорения на направление смещения груза. Иными словами величину абсолютного ускорения прибора в заданном направлении.
Если же положение груза будет во время наблюдения изменяться, то это будет говорить о непостоянстве испытываемого в заданном направлении ускорения, то есть о существовании отличной от нуля второй производной скорости,величина которой может быть установлена через оценку скорости изменения величины ускорения. В любом случае акселерометр покажет изменение ускорения по отношению к тому ускорению, которое он имел в заданном направлении при установке нуля.
 
Прибор одинаковым образом реагирует как на изменение скорости при прямолинейном движении своего движении, так и при повороте. И даёт информацию о составляющей ускорения в направлении смещения груза, которая в зависимости от предварительной установки нуля говорит об абсолютном или же относительном ускорении прибора.
Если же принять это положение груза за начало отсчёта, то есть выставить шкалу смещения снова на нуль, то смещение груза от этого, нового положения нуля будет указывать на изменение ускорения. В этом случае прибор будет показывать величину относительного по отношению к прежней ситуации ускорения прибора, а смещение груза за по отношению к первоначальному нулю - абсолютное ускорение.
 
Если же положение груза будет во время наблюдения изменяться, то это будет говорить о непостоянстве испытываемого в заданном направлении ускорения, то есть о существовании отличной от нуля второй производной скорости,величина которой может быть установлена через оценку скорости изменения величины ускорения.
 
Показания прибора не зависят от того, покоился ли объект, или двигался с постоянной скоростью относительно исходной системы ( абсолютной, как это было принято выше) отсчёта , т.е. находился в инерциальной системе наблюдения, или же объект сам представлял собой неинерциальную систему по причине своего движения с ускорением. В любом случае акселерометр покажет изменение ускорения по отношению к тому ускорению, которое он имел в заданном направлении при установке нуля.
 
Прибор одинаковым образом реагирует как на изменение скорости при прямолинейном движении своего движении, так и при повороте. И даёт информацию о составляющей ускорения в направлении смещения груза, которая в зависимости от предварительной установки нуля говорит об абсолютном или же относительном ускорении прибора.
 
Следует обратить внимание на то, что акселерометр имеет две ипостаси: во-первых, он сам представляет движущийся объект , во вторых, он , как неподвижно связанный с объектом,принятым за систему отсчёта, является её частью.
 
 
Обратимся теперь к дидактическому приёму, широко используемому при изложении основ механики, в основанных на догматическом подходе к изложению материала, руководствах по физике.А именно рассмотрим инерциальную систему ( понятно,то речь идёт о квази-инерциальной системе), в которой одна за другой по прямой , но с разными скоростями движутся две материальные точки. Волевое утверждение о принятии для рассмотрения инерциальной системы исключает вполне закономерно возникающее подозрение о том, что траектория движения лишь кажется прямолинейной. В самом деле инерциальные системы обладают тем свойством, что прямолинейность любого отрезка сохраняется при переходе от одной системы отсчёта к другой.
 
Введём уточнение, что скорости движущихся точек отличаются на неизменную величину <math>V</math>. То есть, применяя принятое в классической механике правило сложения скоростей, запишем:
 
<math> V(t)_2 -V(t)_1 = V </math>
 
Взяв от обеих частей производную , и помня, что разница в скоростях есть постоянная величина, а производная от скорости есть ускорение, получим, что
 
<math> a(t)_1 = a(t)_2</math>
Строка 1054 ⟶ 1050 :
Из чего с ликованием следует заявление, что ускорение двух материальных точек , движущихся с неизменной скоростью одна относительно другой и отнесённые к одной и той же инерциальной системе координат, равны.Одинаковые акселерометры, неподвижно связанные с этими точками и выставленные на нуль в инерциальной системе покажу одно и то же ускорение.
 
Ничто не мешает связать с каждой из материальных точек систему координат, которая в рассматриваемом случае будет по определению неинерциальной.Также ничто не мешает рассматривать любую из этих систем координат, как исходную относительно движения системы координат, связанной с другой точкой. Так, например, получаем, что в системе координат первой точки, вторая движется прямолинейно и равномерно с постоянной скоростью , нопричём является системой неинерциальной. Что с очевидностью показывает установленный на ней акселерометр.
 
Из этого следует, что равномерность и прямолинейность движения не является решающим признаком, позволяющим отличить неинерциальную систему от инерциальной. Таким признаком в этом случае является факт наличия у неинерциальной системы ускорения.Существенно, что при упомянутой выше процедуре установки абсолютного нуля акселерометра, вообще отсутствует необходимость в совершении этого действия в инерциальной системе.Поскольку отметка абсолютного нуля по равенству длин пружин может быть произведена в любой системе отсчёта, как неинерциальной, так и инерциальной.Можно сказать, что при этом происходит создание инерциальной системы отсчёта. Точнее - выделение одного из множества её вариантов.
Или проще: скорость относительна, ускорение же абсолютно и не зависит от характера движения системы отсчёта.
 
Существенно, что при упомянутой выше процедуре установки начального нуля акселерометра, вообще отсутствует необходимость в совершении этого действия в инерциальной системе.Поскольку отметка абсолютного нуля по равенству длин пружин может быть произведена в любой системе отсчёта, как неинерциальной, так и инерциальной.Можно сказать, что при этом происходит моделирование инерциальной системы отсчёта. Точнее - выделение одного из множества её вариантов.
Или проще: скорость относительна, ускорение же абсолютно и не зависит от характера движения системы отсчёта.
 
<!--
Если же мы имеем систему, в которой находится движущееся в ней тело, то установленный на этом теле акселерометр будет показывать абсолютное ускорение тела как разницу между текущим положением груза по отношению к абсолютному нулю.
Если же тот акселерометр, или другой, аналогичный ему по свойствам и также откалиброванный на этот абсолютный ноль будет установлен на теле, несущем координатную систему, относительно которой тело перемещается и в той её точке, где в данный момент находится тело, то он будет показывать переносное ускорение этого тела. Наконец, разность этих показаний будет показывать, грубо говоря, относительное ускорение тела относительно той системы отсчёта, в которой оно перемещается.
Строка 1065 ⟶ 1064 :
 
Так вообще отпадает необходимость в обязательном учёте инерциальности системы, что очень кстати, поскольку, как будет показано ниже, инерциальная система есть фикция, невозможная в существующем материальном мире. Хотя полезная для уяснения его свойств.
- -->
 
==Динамика==