Управление техническими системами: различия между версиями

 
7. <math>W_i(s)=(TS)^2+2*T\xi S+1</math>-дифференцирующее звено 2-го порядка.
:<math>x_2=T^2d^2x/dt^2+2T\xidxxi dx/dt+x</math>
:<math>W(j\omega)=\sqrt{(1-T^2\omega^2)^2+4T^2\xi^2\omega^2}*e^{\arctan\frac{2\xi T\omega}{1-T^2\omega^2}}</math>
 
8. <math>W_i(s)=e^{\tau s)</math>- Звено чистого запаздывания.
:<math>x_2(t)=x(t-\tau)</math>
:<math>W(j\omega)=e^{j\omega t}</math>
9.
Задание для самостоятельной работы к главе - построить ЛАХ, ФЧХ и эквивалентную электрическую схему для остальных элементов.
 
184

правки