Управление техническими системами: различия между версиями

2. <math>W_i(s)=1/(TS+1)</math> -апериодическое звено.
:<math>x_2=x(1-e^{-1/T*t}) </math>
:<math>W(j\omega)=\frac{1}{\sqrt{Tj\omega+1}}*e^{-\arctan j\omega}</math>
Приближённая ЛАХ и ФЧХ имеют вид:
:[[Файл:Lah_int.gif]]
:<math>x_2=dx_1/dt</math>- т.е при единичном воздействии будет переходной процесс в виде импульса бесконечной амплитуды на бесконечно малом промежутке времени.
:<math>W(j\omega)=k/\omega*e^{j\pi/2}</math>
 
6.<math>W_i(s)=TS+1</math> - дифференцирующее звено 1-го порядка.
:<math>x_2=Tdx_1/dt+x_1</math>-
:<math>W(j\omega)=\sqrt{Tj\omega+1}*e^{\arctan j\omega}</math>
 
==Литература==
184

правки