Управление техническими системами: различия между версиями
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Рулин (обсуждение | вклад) |
Рулин (обсуждение | вклад) |
||
Строка 278:
2. <math>W_i(s)=1/(TS+1)</math> -апериодическое звено.
:<math>x_2=x(1-e^{-1/T*t}) </math>
:<math>W(j\omega)=\frac{1}{\sqrt{Tj\omega+1}}*e^{\arctan j\omega}</math>
Приближённая ЛАХ и ФЧХ имеют вид:
Строка 285:
:[[Файл:shema_int.gif]]
3. <math>W_i(s)=1/(TS^2+2*T\xi S+1)</math>- колебательное звено.
:<math>x_2=x(1-\frac{e^{-\xi/T*t}}{\sqrt{1-\xi^2}})*\sin (\frac{\sqrt{1-\xi^2}}{T}t+\arctan\frac{\sqrt{1-\xi^2}}{\xi}) </math>
:<math>W(j\omega)=\frac{1}{\sqrt{(1-T^2\omega^2)^2+4T^2\xi^2\omega^2}}*e^{-\arctan\frac{2\xi T\omega}{1-T^2\omega^2}}</math>
Приближённая ЛАХ и ФЧХ имеют вид:
Строка 292:
Эквивалентная электрическая схема этого звена имеет вид:
:[[Файл:shema_int2.gif]]
4. <math>W_i(s)=1/s</math> - интегрирующее звено.
:<math>dx_2/dt=x</math>
:<math>W(j\omega)=k/\omega*e^{-j\pi/2}</math>
Приближённая ЛАХ и ФЧХ имеют вид:
:[[Файл:Lah_int0.gif]]
Эквивалентная электрическая схема этого звена имеет вид:
:[[Файл:shema_int0.gif]]
==Литература==
| |||