Управление техническими системами: различия между версиями

3. <math>W_i(s)=1/(TS^2+2*T\xi S+1)</math>
:<math>x_2=(1-\frac{e^{-\xi/T*t}}{\sqrt{1-\xi^2}})*\sin (\frac{\sqrt{1-\xi^2}}{T}t+\arctan\frac{\sqrt{1-\xi^2}}{\xi}) </math>
:<math>W(j\omega)=\frac{1}{\sqrt{(1-T^2\omega^2)^2+4T^2\xi^2\omega^2}}*e^{-\arctan\frac{2\xi T\omega}{1-T^2\omega^2}}</math>
 
==Литература==
184

правки