Управление техническими системами: различия между версиями

Система считается наблюдаемой , если все переменные состояния в любой момент времени можно определить по значениям <math>\vec{y}</math>(t) .
Критерий наблюдаемости - если у матрицы:
:<math>\begin{vmatrix} C \\ CA \\ CA^2 \\... \end{vmatrix}</math> определитель не равен 0, то система наблюдаема.
Существует несколько методов анализа САР. Большинство из них основаны на том, что любую фунцию x(t) возможно разложить в ряд Фурье представив их как сумму функций вида:
 
184

правки