Управление техническими системами: различия между версиями
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Рулин (обсуждение | вклад) |
Рулин (обсуждение | вклад) |
||
Строка 242:
:<math>T^2*d^2x/dt^2 + 2eTdx/dt+x=ku </math> (4.3)
Введём обозначение
:<math>x_1=x </math> (4.4.1)
:<math>x_2=dx/dt</math> (4.4.2)
Тогда имеем
:<math>dx_1/dt=dx_2</math> (4.5.1)
:<math>dx_2/dt=-2e/T*x_2-x_1/T^2+ku/T^2</math> (4.5.2)
или
:<math>\\begin{vmatrix} dx_{1}/dt \\ dx_{2}/dt \end{vmatrix}=\begin{vmatrix} 0 & 1 \\ -1/T^2 & -2e/T*x_2 \end{vmatrix}begin{vmatrix} x_{1} \\ x_{2} \end{vmatrix}</math>
==Литература==
| |||