Управление техническими системами: различия между версиями

Поясним на примере составление уравнения в переменных состояния. Пусть у нас есть уравнение
:<math>T^2*d^2x/dt^2 + 2eTdx/dt+x=ku </math> (4.3)
Введём обозначение
:<math>x_1=x </math>
:<math>x_2=dx/dt</math>
Тогда имеем
:<math>dx_1/dt=dx_2</math>
:<math>dx_2/dt=-2e/T*x_2-x_1/T^2+ku/T^2</math>
или
 
==Литература==
184

правки