Управление техническими системами: различия между версиями

Содержимое удалено Содержимое добавлено
Строка 221:
Было доказано, что необязательно вычислять все диагональные миноры, а можно вычислить только чётные или нечётные и если они положительны, то система устойчива. Это- критерий устойчивости Льенара-Шипара.
 
==Глава 4===
Описание САР в терминах пространства состояния. Управляемость и наблюдаемость САР. Методы анализа САР.