Управление техническими системами: различия между версиями

Для матрицы 3х3 это сумма элементов 3-й стоки , умноженных на миноры, не содержащие той же строки и того же столбца, что и эти элементы. Аналогично для матриц более высокого порядка.
Было доказано, что необязательно вычислять все диагональные миноры, а можно вычислить только чётные или нечётные и если они положительны, то система устойчива. Это- критерий устойчивости Льенара-Шипара.
 
==Глава 4===
Описание САР в терминах пространства состояния. Управляемость и наблюдаемость САР. Методы анализа САР.
 
Уравнения , которые описывают САР могут быть достаточно большого порядка. Как известно, уравнения выше 5-го порядка являются неразрешимыми, поэтому лучше описывать САР в таких переменных, которые давали бы уравнения не выше 1-го порядка. Такие переменные - переменные состояния. Совокупность переменных, описывающих систему называется пространством состояний. В терминах пространства состояний любую систему, которая на входной сигнал u даёт сиглан x описать уравнением:
 
==Литература==
184

правки