Расчёт тормозной системы автомобиля: различия между версиями

Содержимое удалено Содержимое добавлено
Строка 333:
 
:{{якорь|Fbfmax1}}<math>F_{bfmax}=f\ g\ (M_{af}+f\ M_a\frac{h_g}{L_a}),\qquad(63)</math>
:{{якорь|Fbrmax1}}<math>F_{brmax}=f\ g\ (M_{ar}-f\ M_a\frac{h_g}{L_a}).\qquad(64)</math>
 
По этим зависимостям можно построить график соотношения (баланса) ''предельных по сцеплению тормозных сил'', задавая изменение коэффициента сцепления. Точки на полученной кривой соответствуют его определённым значениям. Прямая на этом же графике показывает соотношение ''реальных тормозных сил'' на осях автомобиля.
Строка 355:
Дополнительные построения на графике эффективности помогают лучше понять изменение соотношения тормозных сил в процессе торможения.
 
При торможении автомобиля с максимальным замедлением, с учётом ([[#Ja|3740]]), можно записать
 
:<math>f\ g\ M_a=F_{bf}+F_{br}.\qquad(67)</math>
 
Если первой блокируется передняя ось автомобиля, то сила на неё становиться равной предельной по сцеплению. Тогда, подставив предыдущее уравнение в зависимость ([[#Fbfmax1|6063]]), раскрыв предварительно скобки, получаем уравнение соотношения тормозных сил на осях автомобиля в зависимости от коэффициента сцепления, ''линию равных сцеплений''
 
:<math>F_{bf}(f\frac{h_g}{L_a}-1)+F_{br}\ f\frac{h_g}{L_a}+f\ g\ M_{af}=0.\qquad(68)</math>
Строка 373:
Таким образом, при торможении автомобиля на дороге с коэффициентом сцепления равным единице, первой в точке A (см. [[#Balance|Рисунок 8]]) заблокируется задняя ось. Тормозная сила на неё станет предельной по сцеплению. При этом замедление автомобиля будет определяться линий равных замедлений, проходящей через эту точку. Его значение можно найти по пересечению этой линии с кривой предельного по сцеплению соотношения тормозных сил.
 
В ходе дальнейшего торможения, тормозная сила на задней оси будет немного снижаться в соответствии с линией A-B. Это связано с тем, что замедление автомобиля, продолжая расти, разгружает заднюю ось, уменьшая предельную по сцеплению тормозную силу в соответствии с ([[#Fbrmax|5264]]). В точке B заблокируется передняя ось и замедление автомобиля достигнет предельной величины.
 
=== Критическое замедление ===