Расчёт тормозной системы автомобиля: различия между версиями
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Nick.Pr (обсуждение | вклад) |
Nick.Pr (обсуждение | вклад) |
||
Строка 332:
При торможении автомобиля с максимально возможным замедлением, предельные по сцеплению тормозные силы будут равны
:{{якорь|Fbfmax1}}<math>F_{bfmax}=f\ g\ (M_{af}+f\ M_a\frac{h_g}{L_a}),\qquad(
:<math>F_{brmax}=f\ g\ (M_{ar}-f\ M_a\frac{h_g}{L_a}).\qquad(
По этим зависимостям можно построить график соотношения (баланса) ''предельных по сцеплению тормозных сил'', задавая изменение коэффициента сцепления. Точки на полученной кривой соответствуют его определённым значениям. Прямая на этом же графике показывает соотношение ''реальных тормозных сил'' на осях автомобиля.
Строка 343:
Точка пересечения линий даёт критический коэффициент сцепления <math>f_{cr}</math>, при котором одновременно блокируются колёса передней и задней осей. Автомобиль, в этом случае, тормозит с максимально возможным при данном сцеплении шин с дорогой замедлением, также называемым критическим. Его обычно выражают в виде части от ускорения свободного падения <math>g</math>, так его проще связать с коэффициентом сцепления.
:{{якорь|zcr}}<math>z_{cr}=\frac{J_{amax}}{g}=f_{cr}+z_0,\qquad(
где
:<math>z_0=\frac{J_{a0}}{g},\qquad(
<math>z_{cr}</math> — относительное критическое замедление автомобиля, <math>z_0</math> — относительное замедление сопротивления.
Строка 357:
При торможении автомобиля с максимальным замедлением, с учётом ([[#Ja|37]]), можно записать
:<math>f\ g\ M_a=F_{bf}+F_{br}.\qquad(
Если первой блокируется передняя ось автомобиля, то сила на неё становиться равной предельной по сцеплению. Тогда, подставив предыдущее уравнение в зависимость ([[#Fbfmax1|60]]), раскрыв предварительно скобки, получаем уравнение соотношения тормозных сил на осях автомобиля в зависимости от коэффициента сцепления, ''линию равных сцеплений''
:<math>F_{bf}(f\frac{h_g}{L_a}-1)+F_{br}\ f\frac{h_g}{L_a}+f\ g\ M_{af}=0.\qquad(
Пересечение этой линии с прямой реального соотношения тормозных сил означает блокировку колес передней оси при заданном коэффициенте сцепления.
Строка 367:
Для случая блокировки колёс задней оси, в результате аналогичных рассуждений, уравнение линий равных сцеплений будет определяться следующим уравнением
:<math>F_{br}(f\frac{h_g}{L_a}+1)+F_{bf}\ f\frac{h_g}{L_a}-f\ g\ M_{ar}=0.\qquad(
Ещё одну вспомогательную, ''линию равных замедлений'', можно построить просто проведя прямую под углом 45°, если масштаб на осях одинаковый. Действительно, сумма пары тормозных сил в любой точке на этой линии одна и та же. Следовательно, и замедление автомобиля также будет постоянным.
| |||