Расчёт тормозной системы автомобиля: различия между версиями

Рост тормозных сил на осях автомобиля не бесконечен. В определённый момент они достигают предельных величин, ограниченных сцеплением шин с дорогой. При этом, либо колёса блокируются, либо срабатывает автоблокировочная система тормозов (АБС). И в том, и в другом случае тормозные силы становятся равными предельным по сцеплению.

 

 

где <math>F_{bfmax}</math>, <math>F_{brmax}</math> — предельные по сцеплению тормозные силы на передней и задней осях автомобиля, <math>f</math> — коэффициент сцепления шин с дорогой, <math>F_{nf}</math>, <math>F_{nr}</math> — вертикальные силы, действующие на оси автомобиля.

Вертикальные силы не сложно найти из уравнений моментов сил относительно точек контакта сначала передней, а затем задней осей (см. [[#AutoScheme|Рисунок 6]])

 

 

где <math>g</math> — ускорение свободного падения, <math>M_{af}</math>, <math>M_{ar}</math> — часть массы автомобиля, приходящаяся на переднюю и заднюю оси (развесовка), <math>h_g</math> — высота центра тяжести (ЦТ) автомобиля, <math>L_a</math> — колёсная база.

Тогда, предельные по сцеплению тормозные силы на осях найдутся как

 

 

=== Торможение с заблокированными колёсами ===