Расчёт тормозной системы автомобиля: различия между версиями
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Nick.Pr (обсуждение | вклад) |
Nick.Pr (обсуждение | вклад) |
||
Строка 222:
При торможении автомобиля, из равенства действующих на него горизонтальных сил (см. [[#AutoScheme|Рисунок 6]]), замедление <math>J_a</math> найдётся как
:{{якорь|Ja}}<math>J_a=\frac{F_{bf}+F_{br}}{M_a}+J_{a0},\qquad(
где <math>F_{bf}</math>, <math>F_{br}</math> — тормозные силы на осях автомобиля, <math>J_{a0}</math> — замедление сопротивления движению, вызванное силами аэродинамического сопротивления, сопротивление качению и т.п., <math>M_a</math> — масса автомобиля.
Строка 228:
Тормозные силы на осях определяются тормозными моментами <math>M_{bf}</math>, <math>M_{br}</math>, создаваемыми передними и задними тормозами
:<math>F_{bf}=n_f\frac{M_{bf}}{R_w},\qquad(
:<math>F_{br}=n_f\frac{M_{br}}{R_w},\qquad(
где <math>n_f</math>, <math>n_r</math> — количество тормозных механизмов на каждой из осей, <math>R_w</math> — радиус качения колеса автомобиля.
Строка 236:
С учетом ранее выведенной формулы тормозного момента ([[#Mb|35]]), эти уравнения можно записать по-другому
:<math>F_{bf}=n_f\frac{k_{bf}}{R_w}(p_f-p_{f0}),\qquad(
:<math>F_{br}=n_r\frac{k_{br}}{R_w}(p_r-p_{r0}),\qquad(
где <math>k_{bf}</math>, <math>k_{br}</math> — передаточные числа переднего и заднего тормозных механизмов, <math>p_f</math>, <math>p_r</math> — давление от гидропривода, поступающее в передние и задние тормоза, <math>p_{f0}</math>, <math>p_{r0}</math> — давление срабатывания переднего и заднего тормозов.
Строка 244:
Отсюда нетрудно вычислить давления в передних и задних тормозах
:{{якорь|pf}}<math>p_f=F_{bf}\frac{R_w}{n_f\ k_{bf}}+p_{f0},\qquad(
:{{якорь|pr}}<math>p_r=F_{br}\frac{R_w}{n_r\ k_{br}}+p_{r0}.\qquad(
Если давление в тормозных механизмах равно давлению в главном тормозном цилиндре, то есть,
:{{якорь|p}}<math>p_f=p_r=p_m,\qquad(
то, после не сложных преобразований, зависимость замедления автомобиля от давления в приводе можно записать как
:<math>J_a=\frac{p_m(n_f\ k_{bf}+n_r\ k_{br})-(n_f\ k_{bf}\ p_{f0}+n_r\ k_{br}\ p_{f0})}{M_a\ R_w}+J_{a0}.\qquad(
Теперь, если подставить в это уравнение ранее установленную взаимосвязь усилия на педали тормоза и давления в главном тормозном цилиндре ([[#pm|12]]), то можно построить зависимость замедления автомобиля от усилия на педали тормоза. Это то, что ощущает водитель при торможении, эргономическая характеристика тормозной системы, '''первая из важнейших характеристик тормозов'''.
Строка 262:
Если необходимо найти давление в главном тормозном цилиндре по заданному замедлению, то его можно вычислить по следующей формуле
:<math>p_m=\frac{M_a\ R_w(J_a-J_{a0})+(n_f\ k_{bf}\ p_{f0}+n_r\ k_{br}\ p_{f0})}{n_f\ k_{bf}+n_r\ k_{br}}.\qquad(
=== Предельные по сцеплению тормозные силы ===
| |||