Расчёт тормозной системы автомобиля: различия между версиями

Содержимое удалено Содержимое добавлено
Строка 126:
:<math>M_b=\mu{F_n}\frac{R}{k_0}.\qquad(21)</math>
 
Теперь,Равнодействующая еслисил давления <math>F_n</math> находится из условия равновесия колодки относительно точки опоры (см. [[#DrumScheme|Рисунок 4]]), выразить равнодействующую сил давления, то тормозной момент колодки найдётся как
 
:<math>M_b{F_n}{h_2}=R\ C_I\ {F_a}{h_1}+{F_t}(R_0-h_3),\qquad(22)</math>
 
где <math>F_a</math> — сила от привода тормозов, <math>C_I</math> — передаточное число активной или ведущей колодки, равное.
 
С учётом введённых ранее выражений для <math>\mu</math> и <math>k_0</math>, и после ряда преобразований
:<math>C_I=\frac{\mu\ h_1}{h_2\ k_{0I}-\mu\ (R-h_3\ k_{0I})},\qquad(23)</math>
 
:<math>F_n=C_I\ F_a,\qquad(23)</math>
 
где <math>C_I</math> — передаточное число активной или ведущей колодки, равное
 
:<math>C_I=\frac{\mu\ h_1}{h_2\ k_{0I}-\mu\ (R-h_3\ k_{0I})},\qquad(2324)</math>
 
<math>h_1</math> — расстояние от точки приложение силы привода до нижней опоры колодок, <math>h_2</math> — расстояние от центра тормоза до нижней опоры колодок, <math>h_3</math> — половина ширины нижней опоры колодок.
 
Тогда тормозной момент колодки найдётся как
 
:<math>M_b=R\ C_I\ F_a,\qquad(25)</math>
 
Для второй, пассивной или ведомой, колодки барабанного тормоза, расположенной симметрично, направление равнодействующей силы трения изменится на противоположное и её передаточное число <math>C_{II}</math> будет равно
 
:<math>C_{II}=\frac{\mu\ h_1}{h_2\ k_{0II}+\mu\ (R-h_3\ k_{0II})}.\qquad(2426)</math>
 
Тормозной момент этой колодки будет равен
 
:<math>M_b=R\ C_{II}\ F_a,\qquad(27)</math>
 
Коэффициент касательных сил для колодки со скользящей нижней опорой и синусоидальном распределении давления по длине контакта{{sfn|Мащенко|1968|с=14|loc=Таблица 1}}
 
:<math>k_0=\frac{\beta_0+\sin \beta_0}{4\ \sin (\beta_0/2)},\qquad(2528)</math>
 
где <math>\beta_0</math> — угол охвата тормозной накладки в радианах.
Строка 148 ⟶ 162 :
Сила, действующая на колодку от привода, зависит от давления <math>p</math> в гидроприводе тормозов
 
:<math>F_a=A\ (p-p_0)\ \eta ,\qquad(2629)</math>
 
где <math>A</math> — площадь поршня рабочего тормозного цилиндра,
Строка 158 ⟶ 172 :
Тогда, в окончательном виде, тормозной момент барабанного тормоза находится как
 
:<math>M_b=R\ C\ A\ (p-p_0)\ \eta ,\qquad(2730)</math>
 
где <math>C</math> — суммарное передаточное обеих колодок тормоза
 
:<math>C=C_I+C_{II}.\qquad(2831)</math>
 
=== {{якорь|Disk}} Дисковый тормоз ===