Расчёт тормозной системы автомобиля: различия между версиями

Содержимое удалено Содержимое добавлено
Строка 270:
:{{якорь|Fbfmax}}<math>F_{bfmax}=f(g\ M_{af}+M_a\frac{h_g}{L_a}(J_a-J_{a0})),\qquad(51)</math>
:<math>F_{brmax}=f(g\ M_{ar}-M_a\frac{h_g}{L_a}(J_a-J_{a0})).\qquad(52)</math>
 
=== Торможение с заблокированными колёсами ===
 
Если вспомнить, что давления в приводе тормозов каждой из осей равны ([[#p|44]]) и, приравняв выраженные через давления значения тормозных сил ([[#pf|42]]) и ([[#pr|43]]), можно получить зависимость задней тормозной силы от передней.
 
:<math>F_{br}=F_{bf}\frac{n_r\ k_{br}}{n_f\ k_{bf}}+\frac{n_r\ k_{br}}{R_w}(p_{f0}-p_{r0}),\qquad(53)</math>
 
или,
 
:<math>F_{br}=F_{bf}\ A+B,\qquad(54)</math>
 
где
 
:<math>A=\frac{n_r\ k_{br}}{n_f\ k_{bf}},</math>
 
:<math>B=\frac{n_r\ k_{br}}{R_w}(p_{f0}-p_{r0}).</math>
 
Тогда, с учётом полученной зависимости и уравнения предельной по сцеплению тормозной силы ([[#Fbfmax|51]]), замедление автомобиля, при котором блокируется передняя ось <math>J_{afmax}</math> в соответствии с ([[#Ja|37]]) будет равно
 
:<math>J_{afmax}=\frac{f\ g\frac{M_{af}(1+A)+B}{M_a}}{1-f\frac{h_g}{L_a}(1+A)}+J_{a0}.\qquad(55)</math>
 
После этого, автомобиль будет тормозить со следующим замедлением
 
:<math>J_a=\frac{p_m\ n_r\ k_{br}-n_r\ k_{br}\ p_{r0}+f\ g\ M_{af}\ R_w}{M_a\ R_w(1-f\frac{h_g}{L_a})}+J_{a0}.\qquad(56)</math>
 
Если первыми блокируются колёса задней оси, то, на основе аналогичных рассуждений, замедление автомобиля при блокировке задней оси <math>J_{armax}</math> будет следующим
 
:<math>J_{armax}=\frac{f\ g\frac{M_{ar}(1+A)+B}{M_a}}{1+f\frac{h_g}{L_a}(1+A)}+J_{a0},\qquad(57)</math>
 
но с другими коэффициентами
 
:<math>A=\frac{n_f\ k_{bf}}{n_r\ k_{br}},</math>
 
:<math>B=\frac{n_f\ k_{bf}}{R_w}(p_{r0}-p_{f0}).</math>
 
Далее, автомобиль будет тормозить со следующим замедлением
 
:<math>J_a=\frac{p_m\ n_f\ k_{bf}-n_f\ k_{bf}\ p_{f0}-f\ g\ M_{ar}\ R_w}{M_a\ R_w(1+f\frac{h_g}{L_a})}+J_{a0}.\qquad(58)</math>
 
Следует заметить, что блокируется только одна ось автомобиля, та, у которой замедление блокировки меньше. После, некоторое время происходит торможение с соответствующим замедлением, а затем блокируется вторая ось (см. [[#AutoGr|Рисунок 7]]). С этого момента автомобиль тормозит с максимальным, определяемым только сцеплением шин с дорогой замедлением <math>J_{amax}</math> равным
 
:<math>J_{amax}=f\ g+J_{a0}.\qquad(59)</math>
 
== Используемые обозначения ==