Расчёт тормозной системы автомобиля: различия между версиями
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Nick.Pr (обсуждение | вклад) |
Nick.Pr (обсуждение | вклад) |
||
Строка 242:
:<math>J_a=\frac{p_m(n_f\ k_{bf}+n_r\ k_{br})-(n_f\ k_{bf}\ p_{f0}+n_r\ k_{br}\ p_{f0})}{M_a\ R_w}+J_{a0}.\qquad(45)</math>
Теперь, если подставить в это уравнение ранее установленную взаимосвязь усилия на педали тормоза и давления в главном тормозном цилиндре ([[#pm|12]]), то можно построить зависимость замедления автомобиля от усилия на педали тормоза. Это то, что ощущает водитель при торможении,
{{якорь|AutoGr}}[[Файл:AutoGraph.jpg|400px|thumb|center|<div align="center">Рисунок 7 — Эргономическая характеристика тормозной системы</div>]]
Строка 249:
:<math>p_m=\frac{M_a\ R_w(J_a-J_{a0})+(n_f\ k_{bf}\ p_{f0}+n_r\ k_{br}\ p_{f0})}{n_f\ k_{bf}+n_r\ k_{br}}.\qquad(46)</math>
=== Предельные по сцеплению тормозные силы ===
Рост тормозных сил на осях автомобиля не бесконечен. В определённый момент они достигают предельных величин, ограниченных сцеплением шин с дорогой. При этом, либо колёса блокируются, либо срабатывает автоблокировочная система тормозов (АБС). И в том, и в другом случае тормозные силы становятся равными предельным по сцеплению.
:<math>F_{bfmax}=f\ F_{nf},\qquad(47)</math>
:<math>F_{brmax}=f\ F_{nr},\qquad(48)</math>
где <math>F_{bfmax}</math>, <math>F_{brmax}</math> — предельные по сцеплению тормозные силы на передней и задней осях автомобиля, <math>f</math> — коэффициент сцепления шин с дорогой, <math>F_{nf}</math>, <math>F_{nr}</math> — вертикальные силы, действующие на оси автомобиля.
Вертикальные силы не сложно найти из уравнений моментов сил относительно точек контакта сначала передней, а затем задней осей (см. [[#Auto|Рисунок 6]])
:<math>F_{nf}=g\ M_{af}+M_a\frac{h_g}{L_a}(J_a-J_{a0}),\qquad(49)</math>
:<math>F_{nr}=g\ M_{ar}-M_a\frac{h_g}{L_a}(J_a-J_{a0}),\qquad(50)</math>
где <math>g</math> — ускорение свободного падения, <math>M_{af}</math>, <math>M_{ar}</math> — часть массы автомобиля, приходящаяся на переднюю и заднюю оси (развесовка), <math>h_g</math> — высота центра тяжести (ЦТ) автомобиля, <math>L_a</math> — колёсная база.
Тогда, предельные по сцеплению тормозные силы на осях найдутся как
:{{якорь|Fbfmax}}<math>F_{bfmax}=f(g\ M_{af}+M_a\frac{h_g}{L_a}(J_a-J_{a0})),\qquad(51)</math>
:<math>F_{brmax}=f(g\ M_{ar}-M_a\frac{h_g}{L_a}(J_a-J_{a0})).\qquad(52)</math>
== Используемые обозначения ==
| |||