Расчёт тормозной системы автомобиля: различия между версиями

Содержимое удалено Содержимое добавлено
Строка 203:
== Торможение автомобиля ==
=== Торможение до блокировки колёс ===
 
{{якорь|Auto}}[[Файл:AutoScheme.jpg|400px|thumb|center|<div align="center">Рисунок 6 — Схема торможения автомобиля</div>]]
 
Из равенства действующих на автомобиль горизонтальных сил (см. [[#Auto|Рисунок 6]]), его замедление <math>J_a</math> найдётся как
 
:{{якорь|Ja}}<math>J_a=\frac{F_{bf}+F_{br}}{M_a}+J_{a0},\qquad(37)</math>
 
где <math>F_{bf}</math>, <math>F_{br}</math> – тормозные силы на осях автомобиля, <math>J_{a0}</math> – замедление сопротивления движению, вызванное силами аэродинамического сопротивления, сопротивление качению и т.п., <math>M_a</math> — масса автомобиля.
 
Тормозные силы на осях определяются тормозными моментами <math>M_{bf}</math>, <math>M_{br}</math>, создаваемыми передними и задними тормозами
 
:<math>F_{bf}=n_f\frac{M_{bf}}{R_w},\qquad(38)</math>
 
:<math>F_{br}=n_f\frac{M_{br}}{R_w},\qquad(39)</math>
 
где <math>n_f</math>, <math>n_r</math> – количество тормозных механизмов на каждой из осей, <math>R_w</math> – радиус качения колеса автомобиля.
 
С учетом ранее выведенной формулы тормозного момента ([[#Mb|35]]), эти уравнения можно записать по-другому
 
:<math>F_{bf}=n_f\frac{k_{bf}}{R_w}(p_f-p_{f0}),\qquad(40)</math>
 
:<math>F_{br}=n_r\frac{k_{br}}{R_w}(p_r-p_{r0}),\qquad(41)</math>
 
где <math>k_{bf}</math>, <math>k_{br}</math> – передаточные числа переднего и заднего тормозных механизмов, <math>p_f</math>, <math>p_r</math> – давление от гидропривода, поступающее в передние и задние тормоза, <math>p_{f0}</math>, <math>p_{r0}</math> — давление срабатывания переднего и заднего тормозов.
 
Отсюда нетрудно вычислить давления в передних и задних тормозах
 
:{{якорь|pf}}<math>p_f=F_{bf}\frac{R_w}{n_f\ k_{bf}}+p_{f0},\qquad(42)</math>
 
:{{якорь|pr}}<math>p_r=F_{br}\frac{R_w}{n_r\ k_{br}}+p_{r0}.\qquad(43)</math>
 
Если давление в тормозных механизмах равно давлению в главном тормозном цилиндре, то есть,
 
:{{якорь|p}}<math>p_f=p_r=p_m,\qquad(44)</math>
 
то, после не сложных преобразований, зависимость замедления автомобиля от давления в приводе можно записать как
 
:<math>J_a=\frac{p_m(n_f\ k_{bf}+n_r\ k_{br})-(n_f\ k_{bf}\ p_{f0}+n_r\ k_{br}\ p_{f0})}{M_a\ R_w}+J_{a0}.\qquad(45)</math>
 
Теперь, если подставить в это уравнение ранее установленную взаимосвязь усилия на педали тормоза и давления в главном тормозном цилиндре ([[#pm|12]]), то можно построить зависимость замедления автомобиля от усилия на педали тормоза, эргономическую характеристику тормозной системы, '''первую из важнейших характеристик тормозов'''.
 
{{якорь|AutoGr}}[[Файл:AutoGraph.jpg|400px|thumb|center|<div align="center">Рисунок 7 — Эргономическая характеристика тормозной системы</div>]]
 
Если необходимо найти давление в главном тормозном цилиндре по заданному замедлению, то его можно вычислить по следующей формуле
 
:<math>p_m=\frac{M_a\ R_w(J_a-J_{a0})+(n_f\ k_{bf}\ p_{f0}+n_r\ k_{br}\ p_{f0})}{n_f\ k_{bf}+n_r\ k_{br}}.\qquad(46)</math>
 
== Используемые обозначения ==