Управление техническими системами: различия между версиями

Обобщённая схема управления имеет следующий вид:

 

 

Хорошим примером такой системы является цепочка Разведка-Командир-Воинское подразделения, в которой командир на основании разведки вырабатывает управляющее воздействие для своих подчинённых. Если взять пример из техники, то в роли "разведки" может выступать например датчик углового перемещения в инерциальном пространстве(гироскоп), исполнительным устройством будет двигатель, который выставит платформу в соответствии с показаниями гироскопа, а "командиром" будет передающее звено, определяющее коэффициент усиления системы.